Если представить себе, что музыка – это метафора жизни, то тогда музыкальные темпы могут быть продолжением этой метафоры и не менее образно отразить движение этой самой жизни. Собственно, именно так и появились музыкальные темпы – конечно, не сразу, а как результат долгой эволюции музыки и способов ее записи. Например, в средневековой Европе музыка записывалась с помощью невм, или специальных знаков, которые показывали направление мелодии, но не указывали точную скорость исполнения. Темп тогда определялся традицией исполнения конкретного произведения (например, церковного хорала) и опытом самого исполнителя. Часто он зависел от текста (молитвы, как можно догадаться, исполнялись спокойно), при этом не существовало единого исполнительского стандарта, поэтому даже одно и то же произведение могли играть или петь с разной скоростью.
Все изменилось на рубеже ренессансной и барочной эпох – тогда начали использовать словесные обозначения темпа, в основном на итальянском языке, поскольку именно Италия была центром музыкальной культуры Европы в то время. Во многом это связано с тем, что средневековая хоровая музыка стала уступать инструментальной, начали появляться новые инструменты, писались более сложные партитуры, поэтому композиторам стало недостаточно указывать только высоту и длительность нот. Возникла необходимость точнее передавать эмоциональный характер музыки через скорость ее движения, которые раньше подразумевались сами собой. Первым композитором, который стал систематически подписывать в нотах скорость движения мелодии, считается Клаудио Монтеверди (1567–1643).